本公司“全自動(dong)實心胎硫化機研發項目”，已(yi)于(yu)近(jin)日在西海岸(an)新區(qu)：“智能制造領域攻關項目榜單”公示，目前，已(yi)有(you)多所高校與公司取得了聯系(xi)，并初步達(da)成(cheng)了合作(zuo)開發的意向(xiang)。

以下為智能制造領(ling)域項(xiang)目榜單中祥(xiang)杰公(gong)司的(de)介紹：

項目九：全自動實心胎硫化機
企業名稱：青島祥杰橡膠機械制造有限公司
項目背景：目前國內市場上生產的實心胎硫化機均采用 手動取胎結構，自動的設備現剛剛處于開發初級階段。目前實心胎平板硫化機生產過程需要大量勞動力，其工作環境惡劣， 手動操作效率低下，勞動強度大，產品質量差，招工困難。
所需技術需求簡要描述：
1.實心胎取放時輪胎機械手與 模具中心定位問題，機械手與模具中心定位差不應超過 3mm。
2.實心胎胎坯形狀不規則，抓取定位問題。實心胎內徑范圍 300-600mm，且在成型時內徑不光滑，重量在 50-260KG，機械手許抓取牢靠與足夠大的支撐范圍。
3.熟胎抓取機械手需 要抓取實心胎外徑，外徑范圍 600-1000mm，輪胎重量在 50-260KG。
4.硫化好的胎型芯回拉時有 10000KG 會拉力，需 要熟胎抓取機械手承受力量。輪胎頂出需要有 15000KG 頂出 力。
5.硫化好的輪胎擺放問題，多條輪胎擺放要穩定。
6.一 臺輔機多臺實心胎硫化機共用，輔機與硫化機定位問題。輔機與主機對齊誤差不應超過1mm，否則模具推拉會錯位，造成模具不出拉出硫化機。
7.模具規格在 600-1150mm范圍內， 模具拉出至輔機時需要模具中心與輔機頂出機構同心，誤差 不能超過1mm，否則輪胎無法順利頂出。
8.模具推拉裝置與 模具結合定位，誤差不能超過1mm，否則無法順利掛住模具 進行下一步動作。
預(yu)測研發(fa)總投入:650 萬(wan)

對技(ji)術(shu)提供方的要(yao)求(qiu)(qiu):擬與(yu)高校聯(lian)合(he)開發，要(yao)求(qiu)(qiu)團(tuan)隊具有類似經驗，具備液壓與(yu)控制(zhi)技(ji)術(shu)相(xiang)結合(he)的實施案(an)例(li)。

2021.9.3